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设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的......
针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法.建立了矩形边界下的归航计算模型,......
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为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归......
