弹性足相关论文
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数......
为了提高竖直方向运动的稳定性,设计弹性足应用于实验室小型四足机器人。构建质量阻尼弹簧系统得到弹性足数学模型,并分析四阶系统......
