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本文提出一种以系统开环频率特性为基础的调节器参数的解析整定法。这种方法的基本思想是;把系统固有部分的频率特性和俗采用的调节......
大多数调节方法的存在 PID 参数与预先知道的精确系统模型一起仅仅是有效的,它经常要求一些严格的鉴定实验并且为许多复杂系统这样......