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提出了一种称为边缘模型基的低比特率图像编码方法，其基本特点是：1）建立一种基于图像边缘信息的活动图像信源模型，按照图像中物体的结......

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带吊挂负载的四旋翼无人机的控制系统设计

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期刊

四旋翼无人机吊挂负载广义运动反步法数值仿真

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