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所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载......
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广义负载模拟器
关节空间
耦合特性
并联六自由度机构
顺应机构
Generalized load simulator Joint-space coupling
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