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归纳总结了不定乘子的由来，意义和作用，提出在非完整力学系统中，不定乘子的引入是解决问题的一把钥匙。......
本文引入广义惯性力,广义约束力,拉格朗日不定乘子等概念,直接从非惯性系中推导出受非线性非完整约束质点系统的拉格朗日方程式,并......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点，最后给出二者之间的关系．...
