并串联复合机器人相关论文
本文提出一种由空间三自由度平动并联机构和平面二自由度并联机构(放大机构)所串联而成的新型并串联复合机器人,本课题的研究主要......
提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人.为了减小负载变化以及机构参数变化对系统响应特性的影响,......
针对并联机构具有较高的刚度和精度,但工作空间小的特点,提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构相结合的机构,从而组成新型并串......
提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人。从柔性多体系统动力学角度出发，分析了机器人的动力学模型，......
