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关于工业机器人运动学反问题的两种解法
本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。......
期刊
工业机器人
运动学
工作空间综合
robots
kinematic analysis of mechanism
iteration method
geom
喷漆机器人若干关键技术研究
喷漆(或喷涂)机器人是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物,是工业机器人产品中的一个特殊品种,相对于其他工业机器人,喷漆机器人......
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喷漆机器人
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