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本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统.该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及......
针对大型工件在工业生产中难以实现多环节的操作与装配自动化的难题,提出并实现一种基于双目视觉与工业机器人的大型工件自动上下......
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态，利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法，求出形心在机器人参考坐标的位置，引导超声波......
为提高机械手臂夹取物件的准确率,提出基于深度学习法的3D视觉辨识与抓取系统。该视觉系统结合GPU和深度影像Open CV等函数库,分别......
工业机器人在抓取环节如果配置机器视觉装置,应用图像处理技术,在抓取效率和准确度方面就有优势。该文介绍机器人功能实训台的工件......
设计针对工业生产中需要对不同姿态工件实施抓取这一问题,基于Halcon开发出一套工件姿态识别抓取系统。结合霍夫变换和坐标变换,识......
现代化工业流水线上,双目视觉技术利用视差原理能够恢复目标物体空间信息,将机械手与其相结合,可以解决传统生产线对机器人通过离......
为解决自动化生产线上工件的准确、实时定位与抓取问题,提出改进的SURF_FREAK算法,将其应用于工件的识别与匹配。该算法首先利用加......
