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基础矩阵的鲁棒性估计是计算机视觉领域的一个基本问题。为了提高基础矩阵的估计精度,首先指出了现有的鲁棒性算法——RANSAC和MLE......
在用混合模型聚类时,聚类数据中存在局外点是非常困难的问题。为了提高混合拟合的鲁棒性,本文用混合t模型替代混合高斯模型,来拟合含......
针对传统子空间建模技术中存在的两个难点问题,即对训练数据中的噪音或局外点非常敏感和基于批处理方式的大尺度高维样本模型学习......
由未标定的图像序列恢复3D欧氏场景结构一直是计算机视觉领域比较困难的问题之一。在运动重建(SFM)领域,因子化方法得到了相当的重......
现有基于子空间的方法不但要求测量矩阵中所有特征点在所有图像上是可见的,而且不能含有错误对齐的数据项(局外点).文中提出基于子空......