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小脑模型关节控制器(CMAC)算法相关论文
基于整车变形补偿的混凝土泵车臂架轨迹控制技术研究
为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,......
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混凝土泵车
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变形补偿
小脑模型关节控制器(CMAC)算法
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