导航控制律相关论文
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，以及利用优化......
无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律，分析了其优缺点。提出了一......
