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四足机器人砂砾地面对角行走控制方法
为解决四足机器人在砂砾地面上对角行走容易失稳的问题,提高机器人对松软和凹凸不平地面的适应性,在位置控制的基础上提出了一种机......
期刊
四足机器人
对角行走
阻抗控制
砂砾地面
quadruped robot trot impedance control gravel ground
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