传统自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）多以单一工作环境（室内）定位导航为主。针对AGV在室内外连续定位过程中，由于光照变化、......

高精度的定位已经成为众多领域的共同需求。视觉定位和惯性定位均是低成本并不依赖于任何基础设施的定位方法。视觉方法精度高但计......