实时前瞻相关论文
路径段间拐角速度不连续会导致频繁加减速,是影响作业执行效率的重要因素。如何实现多路径段拐角的速度平滑和跨段前瞻速度规划是......
相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制。提......
结合NURBS曲线加减速机制,依据插补精度与进给速度的关系,提出了一种实时前瞻的NURBS曲线加减速控制方法.在保证给定弓高误差的基......
结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划......