定界椭球相关论文
本文研究了GPS定位导航系统、集员估计理论和嵌入式系统应用,重点研究了未知但有界噪声系统框架下状态估计问题并应用到GPS定位滤波......
基于未知但有界噪声假设的集员滤波器为传统的概率化滤波方法提供了一种可行的替代选择, 然而其潜在的计算负担和保守性考虑制约了......