定位和防摆相关论文
针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控......
塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊......
针对桥式起重机水平吊运中的小车定位和负载摆动控制问题，提出了一种模糊滑模控制方法。该方法将摆角动态引入到小车位置滑模面设计......
塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械。以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适......
为使桥式起重机精确定位和快速消摆，设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab......
为提高桥式起重机自动化水平，使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆；以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象，根据拉格朗日方程......
