同时定位与构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指运动物体在环境中根据传感器的测量信息,解算自身位姿时,同步构建......

根据一束光的偏振特性可以由斯托克斯矢量来表征的原理,设计搭建了一种天空偏振光测量系统。该系统由计算机、赤道仪、光纤光谱仪......

近些年来,仿生导航已成为导航领域研究的热点。而其中利用天空偏振光导航的方法由于其较稳定,精度高等优势逐渐受到人们的重视。传......

自然界的很多生物具有导航能力，如蜜蜂、沙蚁等一些昆虫能利用本身特殊的神经感杆结构，感知自然光的偏振特性从而进行自身的导航定位......

针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光......

为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结......

近年来,移动机器人在航空航天、车辆交通、物流仓储等领域得到广泛的应用。移动机器人不仅可以代替人力完成繁重的重复性工作,还可......

目前,导航定位技术在国防军事建设和社会生产生活中占有举足轻重的地位。随着航天技术和国民经济的迅猛发展,人们对导航定位技术的......

基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响......

根据一束光的偏振特性可以由斯托克斯矢量来表征的原理，设计搭建了一种天空偏振光测量系统。该系统由计算机、赤道仪、光纤光谱仪和......

根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角......

针对有源导航电波受干扰失效的特殊战争环境下陆地作战车辆无源自主导航问题,自主式导航定位技术是保证载体在特殊环境下能够进行......

自然界中,动物经过亿万年的进化逐渐演化出了各种精巧的自主导航定位机制来适应复杂多变的外界环境,为研究新型导航定位方法提供了......