多障碍环境相关论文
面向未来任意非结构化场景下的自主运行需求,无人系统在多障碍环境下的快速避障能力尤为重要.针对该迫切需求,提出了结合遗传算法......
该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合,通过工作空间势场的自适应优化学习,实......
在这篇文章，我们指定基于个人的 foraging 群(即，一些代理人) 与搬到 n 维的多障碍环境的个人一起的模型。各单个的(i) 的运动被三个......
