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把一类囿变控制函数作连续——跳跃分解，用分段线性函数作逼近，将最优控制问题化为参数非线性规划，并讨论算法的收敛性......
本文用分段线性函数逼近控制函数,从而将最优控制问题化为参数非线性规划我们着重讨论算法的收敛性......
