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多轴电机协同控制相关论文
双轮平衡车多轴云台协同增稳控制系统研究
随着科技的高速发展,智能平衡车机器人受到越来越多的关注。因其有较小的体积、灵活的运动能力、复杂环境的适应能力等优点,被广泛......
学位
双轮平衡车
三轴增稳云台
多轴电机协同控制
自抗扰控制
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