多自治水下机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多自治水下机器人相关论文

滚动时域估计及其在多UUV协同定位中的应用

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学位

多自治水下机器人协同定位滚动时域估计通信延迟通信丢包状态约束矩阵计算

基于蚁群算法的多AUV路径规划仿真研究

多AUV路径规划是一种典型的带约束组合优化问题，如果采用传统的方法求解效果并不理想。蚁群算法是对自然界中蚂蚁在寻找食物过程中......

期刊

蚁群算法多自治水下机器人旅行商问题路径规划

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