多维控制器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多维控制器相关论文

基于宏动并联机构的多维控制器设计与研究

本课题主要致力于一种基于3-UPS宏动并联机构的六维控制器分析与设计,解决现有研究中存在的两类问题：其一是针对目前基于微动并联机......

学位

多维控制器 3-UPS机构螺旋理论遗传算法

多维控制器的实现机理和实验研究

具有力反馈功能的多维控制器在人机交互，遥操作、虚拟现实、主从式机器人等领域扮演着重要角色，直接决定了主从式机器人的控制效果和......

学位

多维控制器并联机构力反馈功能改良极坐标搜索法主从式机器人

看过本文同时还关注