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随着科技的进步与发展,多维力加载在复杂力学环境模拟、复现式康复治疗、机械零部件力学性能测试等领域应用越加广泛。液驱并联机......
针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与......
航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在......
为了对数控机床进行可靠性试验，设计了一种基于3P-（4S）并联机构的负载模拟器、基于PI反馈控制的显式力控制算法，并引入了模糊控制器，提......
针对液驱并联机构多维力加载系统非线性、时变和强耦合的系统特性,提出一种改进PID控制策略以提高系统输出精度。通过构建多维力加......
面向五轴联动数控机床的可靠性试验提出多维力随动加载方法,对五轴联动进给主轴施加多维力载荷,形成复杂进给抗力,部分模拟主轴复......
