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多级摆系统相关论文
基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制
多级摆系统是高阶次、多变量、非线性、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,对其进行运动控制的过程中,蕴涵着几乎全部的典型控制问题......
学位
仿人智能控制
动觉智能图式
遗传算法
多级摆系统
摆起倒立运动控制
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