多构态星球车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多构态星球车相关论文

多构态星球车质心测量方法与试验研究

研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义.通过分析星球车的构型特点及......

期刊

多构态星球车质心测量模型质心测量系统质心测量试验质心区域精度分析

多构态六轮星球车质心测量系统及其测量方法研究

星球车是能够在星球表面行驶,并完成相关的科学考察和探测任务的专用车辆。质心位置参数的确定对星球车内部元件的重量分配、控制......

学位

多构态星球车举升法质心测量拟蒙特卡洛法精度分析

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