多指手抓取相关论文
该文从结构分析的观点出发，对多指灵巧和抓取进行了分析，首先使用虚拟关节代替接触点并用图表示灵巧手抓取的结构，然后介绍了多指灵巧......
为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术,Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法,该算法包括可重复使用的软件......
为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术，Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法，该算法包括可重复使用的软件工......
由于绳牵引并联机构与等价的无摩擦点接触抓取模型存在结构相关性和力传递相似性，所以分析多指手抓取中一个位形的瞬时特性的很多工......
