本文建立了复杂双摆的Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ运动方程，并将重力作为扰动，利用ＫＡＭ理论研究了复杂双摆的运动规律，研究结果表明，复杂双摆运动规律与传统双摆运动规......