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复合自适应跟踪控制相关论文
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运......
期刊
带滑移铰空间机械臂
惯性空间轨迹
复合自适应跟踪控制
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