基于神经网络的T-S模糊控制相关硕士博士期刊学术论文

论文以水下航行体原理样机——“仿生—Ⅰ”号仿生机器鱼为研究对象。鱼类等水生动物具有非凡水中游动能力，其推进和操纵系统的......