垂摆式两轮车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

垂摆式两轮车相关论文

基于动态解耦与终端滑模技术的垂摆式两轮车控制研究

垂摆式两轮车是两轮机器人的一种,其重心位于车轮轴线下方,是一种本质稳定的系统。两轮车以体积小、转弯灵敏、活动范围小等优势在......

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垂摆式两轮车动态解耦终端滑模双闭环结构

一种欠驱动垂摆式两轮车双闭环协调控制方法研究

垂摆式两轮车,不同于传统的倒立摆式两轮自平衡车,是一种重心下置式两轮车。由于结构简单,能耗低,避障灵活,稳定易控等优点,垂摆式......

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垂摆式两轮车欠驱动分层滑模自适应双闭环控制

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