地面移动平台相关论文
随着科技的进步,如今智能机器人已经在越来越多的领域有了广泛的应用,比如,家庭服务、公共场合服务、工业、医疗等。这些智能机器......
在研究控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总......
在Turtlebot2地面移动平台上,结合KCF目标跟踪算法和PID控制算法,实现了快速、平稳的实时目标跟踪。针对运动控制算法中角度与距离......