地图提取相关论文
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图......
电子地图是智能交通系统的重要基础。目前,电子地图的制作主要由人工测绘和卫星遥感图像经过处理制成。这类传统方法需要大量的人......