圆轨倒立摆相关论文
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法.该算法以每......
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法.对控制律......