圆柱坐标机器人相关论文
描述并分析了一种在白车身生产线中用于上料的R-θ型圆柱坐标机器人。对机器人的各个关节特性进行了分析,并确定了关节间的耦合关......
随着现代制造技术的发展,冲压技术迫切需要向高速化、自动化、柔性化方向发展。但目前国内金属板材冲压的上下料工作大多仍由人工......
