图优化算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

图优化算法相关论文

基于激光SLAM的物流机器人自主定位与导航系统研究

近年来,物流机器人的发展迅速,在许多制造业中,已经开始使用物流机器人代替人力劳动来节约人力成本、提高工作效率。物流机器人实......

学位

物流机器人 SLAM 图优化算法多传感器融合路径规划 A*算法

基于因子图的组合导航方法及其可行性研究

复杂环境下进行定位导航,需要构建全源导航系统,实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方......

期刊

惯性/卫星组合导航图优化算法高斯牛顿迭代法数据融合

看过本文同时还关注