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某台QY12T汽车起重机因超载导致基本臂折弯,其位置在起重臂前端与变幅油缸铰点之间,距前端大约1.8m处,如图1所示.该起重臂是由上下......
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近些年来自然环境的恶化及大规模的地质灾害的发生，使用移动机器人对废墟进行搜索、救援显得尤为重要。灾后复杂环境使移动机器人从......
