喷浆机械手相关论文
当前的煤矿巷道支护中,喷浆支护使用的机械手往往是通过井下工作人员手动控制来进行喷浆工作。为保障井下工作人员的工作安全,降低......
单轨吊喷浆机械手是一种用于井下喷浆作业的的新型施工设备,应用于特殊的工业环境,该设备主要由单轨吊轨道和喷浆机械手组成,通过......
该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷......
喷浆机械手能够代替人工抱喷头的重体力劳动，提高了工作效率，拓宽了工作范围，能实现远距离控制，提高了施工的安全系数。基于这些优点，它......
介绍了一种采用MAX250/251接口芯片设计完全电气隔离的RS-232C串行通信接口的方法。给出了基于80C196KC单片机的光电隔离式RS-232......
本文概述了喷浆机械手的发展历程,介绍了国产RPJ型机械手的结构和性能,并阐述其在地下工程中的应用情况,分析其在工作效率、工程质......
基于流体动力学的运动方程、连续性方程、能量方程和状态方程建立喷浆机械手电液比例控制系统的数学模型，采用PID控制算法校正系统，......
分析了由喷浆机械手车架、支腿和支承面组成的柔性支承系统的支承状况对其支腿所受支反力的影响,发现其所受的最大支反力与旋转臂......
针对滩海地区油田增强潮间带修筑井场道路边坡的稳定性问题，研制了一种喷浆机械手。该喷浆机械手与PBT20型混凝土泵送、湿喷两用机......
综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控......
为提高喷浆机械手的作业效率,减小机械手的振动,基于三次样条函数插值法,提出一种用于机械手的最优轨迹规划方法,对喷浆机械手轨迹......
根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工......
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依据现场使用情况,对比目前国内隧道喷射混凝土施工作业中常用的3种喷浆设备:喷浆机(潮喷)、自卸喷浆车(潮喷)和喷浆机械手(湿喷)......
综述了喷浆机械手的工作原理,阐述了负载敏感技术的构成和工作原理,建立了负载敏感系统的AMESim模型,通过对系统的仿真研究,分析了......
摘要：混凝土湿喷机在现代地下工程施工中有着不可替代的作用。喷浆机械手作为湿喷机的执行机构,其结构尺寸、定位精度和可靠性对湿......
在社会经济快速发展的背景下,加之高科技的逐步普及,隧道工程的发展也迎来了空前的契机,其在施工过程中逐步区域机械化与专业化。......
