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密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法
在仓储物流中,散乱件分拣是影响整体效率的关键环节之一,机械臂抓取操作因灵活高效而广泛应用于此.为提高分拣成功率和标签获取效......
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机械臂抓取
吸取可供性
卷积神经网络
自监督学习
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