可视范围最大化相关论文
针对网格多边形机器人online探索问题,在分析现有成果的基础上,结合SmartDFS算法,并通过扩大机器人视觉范围,使其范围限定在给定的......
利用机器人遍历多边形区域的online探索问题是计算几何学和机器人学的经典问题,本文研究平面网格多边形的online探索问题,研究目标......
