变胞变换相关论文
剥线钳是一种用于剥去电线绝缘皮的手持工具。现有的剥线钳结构复杂、成本高、容易磨损。考虑到剥线钳在运动过程中自由度会发生变......
设计了一种大行程两级位移放大柔性压电微夹钳。采用直片型铰链与柔性梁相结合,提高结构性能。将“伪刚体模型”思想应用于微夹钳......
