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变结构模型跟随相关论文
具有继电非线性伺服系统的变结构模型跟随控制器设计研究
本文采用了一种以继电型信号代替比例积分型适应律实现模型跟随的控制方案,该方案设计简单直观,工程上容易帝现,仿真结果是满意的。......
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继电
非线性伺服系统
变结构模型跟随
控制器
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