受控原动件相关论文
减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控......
本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解......
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动......
刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机......
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机......
