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反馈控制矩阵相关论文

倒立摆系统的高精度控制器设计与实现

对线性二次调节器LQR算法中Q和R矩阵的参数与控制系统反馈矩阵Ⅸ之间的关系进行了实验研究，并将所获得的最佳反馈矩阵作为所设计的......

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LQR 倒立摆反馈控制矩阵 PID控制器神经网络控制器鲁棒性 linear quadratic regulator inverted pendulum p

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