双速度环控制相关论文
近年来,随着现代军事国防技术的快速发展,光电平台作为关键部件备受关注,而其中控制系统作为核心起着关键作用。在控制系统中,跟踪......
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法......
多旋翼无人飞行器载荷极易受到姿态变化、气流扰动、机体振动、摩擦等扰动的影响,造成机载视频图像抖动、模糊,严重影响到其在军事......
