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双边康复机器人相关论文
上肢双边康复机器人轨迹规划与协调控制策略研究
相较于传统人工模式,机器人辅助康复具有精度高、定量化、可重复性强、训练模式丰富等优点,能大大提高康复训练效率。针对肢体单边......
学位
双边康复机器人
轨迹规划
柔性交互控制
协调训练
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