双摆杂技机器人的两根顶杆有四个平衡点：Down-Down（DD）、Down-Up（DU）、Up-Down（UD）、Up-Up（UU）。针对双摆杂技机器人从DD转换到DU平衡点（DD2D......

自然生命通常意味着自然繁殖、生长、进化的地球上的生物,如人及各种动物、植物。人工生命是对自然生命系统外部“行为”特征的展......