双平行四边形相关论文
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针对四自由度平行四边形码垛机器人,提出了一种几何的运动学算法,该算法简单、计算量小、便于实时控制,并实现了码垛与拆跺的功能......
核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业,而作业的空间范围比......
由于汽车覆盖件表面形状复杂,其法线方向千变万化,为了能实现良好的喷涂效果、得到厚度均匀的涂层,喷枪必须跟随法线方向变化保持......
设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,......
