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双压电膜驱动器相关论文
基于双压电膜驱动的微小型机器人控制系统的研究
微小型机器人具有体积小,耗能低等特点,能进入一般机械机构无法进入的狭窄空间内完成检测和维修作业,在医学、生物、及基因工程、......
学位
双压电膜驱动器
控制系统
直接数字合成
微小型机器人
有限元分析
基于双压电膜驱动的管内移动微小型机器人系统的研究
该文在"哈尔滨工业大学科学研究基金"支持下,以建立在直径φ16mm~φ18mm的管内行走的微小型机器人及其控制系统为目标,进行了大量的......
学位
微小型机器人
双压电膜驱动器
惯性冲击式原理
有限元分析
机电耦合
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