即时定位与地图创建相关论文
机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来......
提出了一种基于神经网络PID自适应辨识噪声的移动机器人即时定位与地图创建(SLAM)改进算法。重点对自适应辨识的EKF-SLAM改进算法......
随着计算机技术的快速发展,移动机器人已经在各个领域扮演着越来越重要的角色,包括军事、工业、水下探索、灾难救援等,而路径规划......
移动机器人的走行控制研究已经成为近年来机器人研究的热点,课题研究基于与南京六朝公司合作的家庭服务机器人项目。机器人采用的......
随着移动机器人应用环境的日趋复杂和非结构化,探测未知环境,已经发展成为移动机器人研究领域中的一个重要研究方向和基础性难题。......
研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图......
